a. Um par de antenas e tronco segmentado.

b. Quelicerados não possuem antenas e apresentam quelíceras como peças bucais, sendo considerados a linhagem mais basal entre os artrópodes vivos. Mandibulados compartilham a presença de mandíbulas e um par de antenas, diferenciando-se em duas linhagens: a dos crustáceos, que apresentam dois pares de antenas e um corpo geralmente dividido em cefalotórax e abdome, e a dos atelocerados, que reúne insetos e miriápodes como grupos irmãos, com a característica comum de possuírem apenas um par de antenas e um tronco segmentado.

c.

1. Ametabolia (desenvolvimento direto): o animal que eclode do ovo é semelhante ao adulto, diferindo apenas pelo tamanho e pela maturidade sexual. Não existe uma fase larval ou de pupa.

2. Hemimetabolia (metamorfose incompleta): após a eclosão do ovo, surge uma ninfa, que é um jovem sem asas e sem capacidade de reprodução. A ninfa passa por diversas mudas, trocando o exoesqueleto, e se transforma gradualmente em um adulto com asas e capacidade reprodutora (o imago).

3. Holometabolia (metamorfose completa): após a eclosão do ovo, surge uma larva, que tem forma muito diferente do adulto. A larva se transforma em uma pupa (ou crisálida), um estágio de isolamento no qual ocorrem as transformações para o adulto. Por fim, emerge o adulto (imago).