Na Antiguidade, as DSTs eram tidas como as doenças da deusa grega do amor, Vênus (por isso foram chamadas durante muito tempo de doenças venéreas). A gonorreia acompanha a própria história e desenvolvimento humanos, aparecendo em passagens bíblicas , e algumas tumbas do Egito antigo apresentavam registros sobre a sífilis. Outros exemplos de doenças sexualmente transmissíveis são