Assim como a luta por uma Reforma Agrária no Brasil visa promover a melhor distribuição de terras entre as populações campesinas para trazer justiça social, a Reforma Urbana busca o mesmo objetivo com a promoção da inclusão social das parcelas mais pobres das populações que vivem nos perímetros urbanos através, por exemplo, do acesso à moradia. Nas últimas décadas, no Brasil, tem havido uma intensificação na reivindicação de lares para a moradia nos centros urbanos por parte das ações de movimentos sociais como o Movimento dos Trabalhadores Sem-Teto, a Frente de Luta por Moradia e o Movimento Nacional de Luta por Moradia. Esses movimentos demandam, na verdade, através da ocupação de espaços como prédios e galpões abandonados nos centros urbanos, direitos constitucionais básicos e projetos habitacionais para a população de baixa renda nas cidades brasileiras. Enfim, as lutas desses movimentos visam, em síntese, atender a essa necessidade vital básica, a moradia, para trabalhadores urbanos e outras categorias sociais, que visam à melhoria de suas condições de vida na sociedade brasileira.