Bicicletas comuns possuem os pedais conectados pelo mesmo eixo a uma coroa e a coroa é ligada à catraca por uma correia, que, por sua vez, também está ligada à roda pelo mesmo eixo, como mostra a figura abaixo.
Sabendo que o raio da roda é de 0,4 m, que a engrenagem da coroa possui 45 dentes e que a engrenagem da catraca possui 15 dentes, um ciclista pedala dando uma volta nos pedais a cada segundo, mantendo sua velocidade constante. O valor da velocidade da bicicleta deve estar mais próximo de: