A Terra possui uma estrutura em camadas concêntricas do interior para a superfície, sendo que as três camadas — a crosta, o manto e o núcleo — possuem características semelhantes de pressão, de temperaturas e de composição. 

O conhecimento existente sobre as camadas mais profundas da Terra se deve, somente, ao estudo comparativo da análise dos meteoritos. 

As placas convergentes em colisão podem enrugar-se e elevar-se, formando as cordilheiras, ou afundar no manto. 

A maior cadeia de montanhas, acompanhando a porção ocidental dos continentes, estende-se pela costa ocidental da África, onde se situa o monte Kilimanjaro. 

Os planaltos apresentam superfícies relativamente planas e elevadas, com encostas variadas, sendo as bordas delimitadas por aclives.