Como regra geral, os planetas de um sistema giram em torno de seu eixo todos na mesma direção, e, quanto maiores, mais depressa. Na família solar, três deles destoam: Urano, que tem seu eixo de rotação praticamente "deitado" (ou seja, com os pólos na direção do Sol), Mercúrio, que tem sua rotação gravitacionalmente travada pela gravidade solar e completa duas revoluções a cada três voltas no próprio eixo, e Vênus, que tem rotação mais longa que a translação e no sentido horário, contrário ao dos demais planetas.