Considere um avião em um voo retilíneo, horizontal e com velocidade constante, em determinada altitude. A figura mostra esse avião, a força peso da aeronave,
, e as forças de sustentação aplicadas pelo ar sobre as asas,
e
, de mesma intensidade e perpendiculares ao plano que contém as asas. Considere que essas forças sejam as únicas forças sobre a aeronave no plano da figura e que, no instante mostrado, a resultante entre elas seja nula.





Para que essa aeronave realize uma rotação em torno de seu eixo longitudinal e no sentido horário para quem olha a figura, pode-se