Uma pessoa empurra uma caixa sobre o piso de uma sala. As forças aplicadas sobre a caixa na direção do movimento são:

- Fᵖ : força paralela ao solo exercida pela pessoa;

- Fα : força de atrito exercida pelo piso

A caixa se desloca na mesma direção e sentido de Fᵖ .

A força que a caixa exerce sobre a pessoa é Fᶜ.

Se o deslocamento da caixa ocorre com velocidade constante, as magnitudes das forças citadas apresentam a seguinte relação: