Um disco de 100 mm de raio rola sem escorregar sobre um plano. O gráfico na figura abaixo mostra como varia a velocidade V do centro do disco, em função do tempo t. 

Obtenha o número de voltas dadas pelo disco

a) do instante inicial até t = 10 s e 

b) de t = 10 s gt até t = 20 s.