III. a.C., Herão, rei de Siracusa, havia pedido a Arquimedes que verificasse se teria sido enganado por um ourives, ao desconfiar que este havia misturado prata na confecção de uma coroa de ouro. Sentado numa banheira, Arquimedes imaginou um método de resolver o problema – e, saltando da banheira, saiu correndo nu para casa gritando “Eureka, eureka”. A ideia de Arquimedes permite explicar, por exemplo, a flutuação de navios, o sobe e desce dos submarinos, ou o movimento de balões. 

A solução do problema ficou conhecida como o “Princípio de Arquimedes”, cujo enunciado é: todo corpo imerso completa ou parcialmente num fluido recebe deste uma força resultante vertical denominada “empuxo”, que tem