“Contornando lentamente a costa africana, aprendendo a navegar em mares onde nenhum homem havia estado antes, com novas embarcações, novos instrumentos de navegação e conhecimentos, os portugueses foram os pioneiros entre os europeus no contato com os povos da África ocidental e central. Além de chegar ao ouro e encontrar o caminho para as Índias, ainda queriam cumprir sua missão de propagadores do cristianismo”