São um tipo de estrutura geológica mais recente (formada nas eras paleozoica, mesozoica e cenozoica). Cobrem quase 60% do território brasileiro, com destaque para os Escudos do Amazonas, do São Francisco, do Pantanal, da Parnaíba e do Paraná.

São tipos de estrutura que ocupam cerca de 5% do território. Atualmente, o Brasil não apresenta nenhum vulcão ativo, no entanto já teve atividade vulcânica há cerca de 2 bilhões de anos. Algumas ilhas se formaram por meio de processo de vulcanismo, entre elas, destacam-se: Fernando de Noronha (Pernambuco) e Trindade (Rio de Janeiro).

São estruturas de dobramentos modernos formadas por rochas magmáticas e sedimentares pouco resistentes. Foram afetadas por forças tectônicas durante o período terciário, provocando o enrugamento e originando as cadeias montanhosas ou cordilheiras, como a Serra do Mar e o Monte Roraima.

Os relevos de planícies no Brasil, como a região do Pantanal e as áreas de altimetria mais baixas do litoral, estão localizados nesse tipo de estrutura geológica, formada, predominantemente, por rochas sedimentares do período pré-cambriano.

Formada durante o período pré-cambriano, esse tipo de estrutura geológica é a mais antiga do território brasileiro. Está presente em aproximadamente 36% do país, com destaque para: Escudo das Guianas, Escudo do Brasil Central e Escudo Atlântico.