São animais de simetria bilateral, enterocelomados, triblásticos e deuterostômios.

Entre alguns dos representantes deste grupo, podemos citar a ascídia e o anfioxo.

As fendas na faringe ou fendas branquiais são observadas em todos os seus representantes (na fase adulta ou embrionária), exceto em aves e mamíferos.

A presença de crista neural e dos anexos embrionários são características exclusivas do Subfilo Vertebrata.

O tubo neural tem origem ectodérmica e está localizado na região dorsal do embrião, acima da notocorda. A partir do tubo neural desenvolve-se o sistema nervoso central dos cordados adultos.