Galileu Galilei, ao exprimir a relação da cinemática para os corpos em MRUV, descreveu o movimento de uma bola que descia um plano inclinado como a lei dos números ímpares consecutivos, ou seja, na 1ª unidade de tempo (t) da rolagem no plano, a bola percorria uma unidade de distância (d); na 2ª, 1 + 3 = 4 unidades de distância; na 3ª, 1 + 3 + 5 = 9, e assim por diante. Dessa forma, ele chegou ao que, hoje, podemos expressar por d = k . t2 , em que k = constante de proporcionalidade (que pode ser até igual a unidade = 1). Cerca de 100 anos antes de Galileu, Leonardo da Vinci também descobriu o movimento acelerado expresso pelas unidades de espaço e tempo. Porém ele dizia, erroneamente, que os corpos deviam cair (ou rolar sobre um plano inclinado) de acordo com os números inteiros consecutivos. Isso poderia ser escrito como