É o mais importante autor do pré-romantismo português; escreveu A farsa de Inês Pereira, criticando a timidez do expansionismo lusitano;

Foi contemporâneo de Antero de Quental e, como ele, tematizou a degradação dos costumes, a imoralidade dos frades, a corrupção no seio da família, a imperícia dos médicos, as práticas de feitiçaria, o abandono do campo para se entregar às aventuras do mar.

Acreditando na função moralizadora do teatro, colocou em cenas fatos e situações que revelam o confronto entre a Idade Média e o Renascimento, ou seja, sem abandonar Deus, exalta o homem, como é próprio do humanismo; escreveu o Monólogo do Vaqueiro.

Escreveu o Auto de Mofina Mendes, em que critica os desregramentos de Fernão Lopes;

Em sua obra não se vêem vestígios de Platonismo, como bem exemplifica a trilogia das Barcas (do Inferno, do Purgatório e da Glória).