os laços de vassalagem eram inicialmente vitalícios, passando, posteriormente, a assumirem caráter hereditário, ou seja, o interesse dos senhores e dos vassalos de continuarem os compromissos assumidos pelos seus pais levaram os contratos de vassalagem a se tornarem hereditários. 

um traço característico do contrato feudo-vassálico era o respeito e a fidelidade entre as partes contratantes. 

as obrigações de respeito e fidelidade dos vassalos com os senhores se encerravam no pagamento de parte das rendas obtidas com o feudo. 

as obrigações do vassalo para com o senhor eram o serviço militar, quando requisitado, a participação no tribunal senhorial, bem como a contribuição com recursos quando do casamento do primogênito de seu senhor ou, ainda, a ajuda econômica para resgatar o senhor, caso ele viesse a ser aprisionado. 

o feudo, a ser recebido pelo vassalo, não necessariamente seriam terras, o feudo poderia ser a cessão de um direito (taxar usuários de uma ponte ou de um moinho), de um cargo ou de uma remuneração.