Os tetrápodes são, simplesmente, vertebrados com quatro patas (membros), ao menos em sua ancestralidade. Os primeiros vertebrados a possuir patas, em vez de na dadeiras, foram um grupo de anfíbios do Devoniano Superior, os quais eram, provavelmente, aquáticos, assim como seus ancestrais entre os peixes. Provavelmente utilizam seus membros para andar sobre o fundo de água rasa, para remar onde a água era mais profunda e para rastejar na região da margem. Todavia, a maioria dos tetrápodes é terrestre ou possuem ancestrais terrestres, de forma que vale considerar as modificações que permitiram a vida terrestre aos descendentes dos peixes. Antes de se tornarem totalmente livres da água ou de ambientes úmidos para a reprodução, os tetrápodes tiveram de realizar o “milagre” de evoluir ovos com cascas e membranas fetais, para a proteção dos embriões do ressecamento, dos danos mecânicos e dos dejetos metabólicos. Algumas outras modificações estruturais, fisiológicas e comportamentais também foram necessárias para a conquista do meio terrestre. Portanto, não surpreende que os primeiros tetrápodes, os anfíbios, não foram capazes de realizar, completamente, todas essas modificações. Os anfíbios são metazoários que apresentam dependência de um ambiente úmido ou aquático. A pele é de fundamental importância para a maioria de suas atividades vitais, apresenta glândulas mucosas para conservar-se úmida, favorecendo as trocas gasosas, e, também, pode apresentar "glândulas de veneno” contra microrganismos e predadores.  

Segundo a Teoria Evolutiva de Darwin, essas características dos anuros (cf. a figura a seguir) representam: