Os animais podem ter temperaturas do corpo constantes ou variáveis. Um animal cuja temperatura varia de acordo com o ambiente é chamado de pecilotermo. Ao contrário, um homeotermo possui a temperatura do corpo relativamente constante. O metabolismo interno e o ambiente externo proporcionam as fontes de calor para a termorregulação. Animais que são aquecidos principalmente pelo calor gerado pelo seu próprio metabolismo são chamados de endotérmicos. Animais que ganham a maior parte do seu calor de fontes externas são os ectotérmicos.

NEIL, A. Campbell et al. Biologia. 8. ed. Porto Alegre: Artmed, 2010. P. 862.

Se um camundongo e um lagarto pequeno com a mesma massa (ambos em repouso) e com a mesma temperatura corporal, fossem colocados em câmaras experimentais, cuja temperatura estivesse abaixo da temperatura dos corpos dos animais citados, qual desses animais consumiria menos oxigênio e geraria menos energia no seu metabolismo para manter a sua temperatura?