Lineu é o pai da taxonomia. Em seu sistema de classificação, porém, não levava em consideração os graus de parentesco, apenas os aspectos morfológicos dos seres vivos. Hoje sabemos que alguns organismos podem apresentar características anatômicas semelhantes, porém sem que tais características tenham a mesma origem embrionária, isto é, sem que haja homologia entre elas. Nesse caso, os organismos analisados não podem ser colocados num mesmo grupo, apesar das semelhanças.