Objetos móveis que executam movimento circular possuem uma propriedade denominada frequência. A frequência indica o número de vezes que o fenômeno se repete na unidade de tempo.
Então, medidas usuais de frequência podem ser: voltas por segundo, rotações por minuto (rpm), etc. No Sistema Internacional, a unidade é chamada de Hertz (Hz). Por exemplo, um motor elétrico que gira a 3.000 rpm teria a seguinte frequência: f = 3000 rotações / 60 segundos = 50 Hz.
Usualmente, esse conceito pode ser aplicado no acoplamento de engrenagens, de forma que a velocidade de ambas seja a mesma, o que podemos expressar também conservando o produto frequência vezes raio da engrenagem para ambas que participam do acoplamento.
Assim, trabalhando com duas engrenagens de raios iguais a 125 cm e 20 cm respectivamente, quantas rotações por minuto conseguiríamos obter na de menor raio, sabendo que a de maior raio gira a 10 Hz?