Para alcançar o teto de uma garagem, uma pessoa sobe em uma escada AB e fica parada na posição indicada na figura 1. A escada é mantida em repouso, presa por cordas horizontais, e apoiada no chão. Na figura 2 estão indicadas algumas distâncias e desenhadas algumas forças que atuam sobre a escada nessa situação: seu peso , a força aplicada pelo homem sobre a escada  e a tração aplicada pelas cordas,. A força de contato com o solo, aplicada no ponto B, não está indicada nessa figura.