Para explicar o movimento dos astros, desde a Antiguidade foram propostos modelos planetários. Ptolomeu propôs o modelo geocêntrico. de acordo com esse modelo, a terra ocupava o centro do universo e em torno dela moviam-se a Lua, os planetas e o Sol. O modelo de Ptolomeu complementava os movimentos que observamos das estrelas à noite e do Sol durante o dia. No século XVI, Copérnico propôs outro modelo planetário, no qual a Terra e os outros planetas giram em torno do Sol ( modelo heliocêntrico ).