No Reino Animalia, entre os representantes dos anelídeos, encontramos as minhocas (Lumbricus terrestris), antigas aliadas do homem, que desempenham importante papel na agricultura, abrindo caminho pelo solo e comendo terra e restos vegetais, revolvendo o solo e, assim, contribuindo para sua aeração e drenagem. Ao mesmo tempo, enterram folhas e depositam fezes na terra, contribuindo para a formação do humo, matéria orgânica que fertiliza o solo.


Entre as características morfo-funcionais das minhocas que permitem a manutenção deste modo de vida tão peculiar, quase sempre embaixo da terra, identificamos que: