Robert Stirling e seu irmão, em 1816, desenvolveram um motor a combustão externa, cujo ciclo está esquematizado no diagrama de pressão × volume. Esta máquina utilizava gases atmosféricos ao invés de gases a altas pressões, como no caso dos motores à vapor da época.


O ciclo termodinâmico realizado pelo motor Stirling consiste de quatro processos internamente reversíveis, dos quais dois são transformações isotérmicas. A simplicidade do motor Stirling está presente no fato de que apresenta apenas duas câmaras a temperaturas diferentes para o resfriamento alternado de um determinado gás, o que provoca expansões e contrações cíclicas movimentando os êmbolos ligados a um eixo comum.
Disponível em: https://www.if.ufrgs.br/~dschulz/web/ciclo_stirling.htm Acesso em: 04 jul. de 2021.
No ciclo Stirling, o calor é absorvido em: