Segundo Michel Foucault, “as disciplinas se tornaram no decorrer dos séculos XVII e XVIII as fórmulas gerais da dominação”. Tais fórmulas diferem da escravidão, “pois não se fundamentam numa relação de apropriação dos corpos”. Elas consistem num “trabalho sobre o corpo, uma manipulação calculada de seus elementos, de seus gestos, de seus comportamentos”.