Segundo o historiador Hilário Franco Junior, o “processo de gestação do Feudalismo [no Ocidente europeu] foi bastante longo, remontando à crise romana do século III, passando pela constituição dos reinos germânicos nos séculos V-VI e pelos problemas do Império Carolíngio no século IX, para finalmente se concluir em fins desse século ou princípios do X” (FRANCO JUNIOR, Hilário. O Feudalismo. São Paulo, Brasiliense, 1986, p. 9). Neste longo processo de gestação do Feudalismo, constituíram-se aspectos que se tornaram características estruturais em sua fase de consolidação.