Segundo a lei da gravitação de Newton, o módulo F da força gravitacional exercida por uma partícula de massa m₃ sobre outra de massa m², à distância d da primeira, é dada por
𝐹 = 𝐺⋅((𝑚₁𝑚₂)/𝑑²)
onde G é a constante da gravitação universal. Em termos exclusivos das unidades de base do Sistema Internacional de Unidades (SI), G é expressa em