A Terra, em seu movimento de rotação, gira sobre um eixo imaginário cuja variação no ângulo de sua inclinação em relação ao plano da órbita, é conhecida como obliquidade da eclítica, como demonstrado na figura abaixo. Atualmente esse ângulo é de 23,5º, mas pode variar de 21,5º a 24,5º com ciclo de 40 a 41 mil anos.