A acetilcolina é um neurotransmissor presente no sistema nervoso autônomo, em determinadas regiões cerebrais e na junção neuromuscular. Essa molécula é formada pela reação de esterificação entre (2-hidroxietil) trimetilamônio, também conhecido como colina, e ácido acético (ácido etanoico). A colina é um sal de amônio quaternário, que se origina da substituição dos hidrogênios presentes no cátion amônio por radicais orgânicos. A ação da acetilcolina é interrompida pela sua degradação, catalisada pela enzima acetilcolinesterase.