O alemão Johannes Kepler (1571-1630) foi um dos mais importantes cientistas do seu tempo e podemos dizer que, sem os seus trabalhos, a Física desenvolvida posteriormente por Isaac Newton (1642-1727) talvez não existisse. Em 1609, Kepler publicou seu livro Astronomia nova aitologetos, revelando duas importantíssimas leis relacionadas com o movimento planetário: a lei das órbitas elípticas e a lei das áreas. A terceira lei do movimento planetário foi publicada no seu livro Harmonice mundi, publicado em 1619. Na figura a seguir, a área em cinza representa um sexto da área total da elipse.