Os ancestrais mais antigos da espécie humana viveram entre 5 milhões e 2 milhões de anos atrás, nas savanas do sul e do leste da África
(KRAJEWSKI, A. C.; GUIMARÃES, R. B.; RIBEIRO, W. C. Geografia: pesquisa e ação, São Paulo: Moderna, 2003, pp. 48 e 49).
Cronologicamente, do período dos ancestrais mais antigos até hoje, classifica-se a escala evolutiva da espécie humana em: