Os animais vertebrados conquistaram o ambiente terrestre, provavelmente, no período Devoniano tardio. No estabelecimento da vida em terra, foram necessárias diversas adaptações evolutivas para a sobrevivência e para a reprodução fora da água.
São, respectivamente, características de vertebrados terrestres que contribuíram de forma direta para a sobrevivência e para a reprodução desses animais em terra: