O aprimoramento do arco e flecha fez surgir a besta ou balestra, arma capaz de lançar flechas com velocidades expressivas, possibilitando a sua penetração em armaduras.
Na besta, quando o cordame do arco é liberado, a flecha é impulsionada com aceleração constante por uma distância de 25 cm, fazendo com que ela alcance a velocidade de 180 km/h. A aceleração com a qual a flecha é impulsionada é de