Os representantes do subfilo Cheliceriformes apresentam na região do cefalotórax (prossoma) um par de antenas, como mostrado no carrapato (figura 1).

Os quatro pares de apêndices locomotores (pernas) dos Chelicerata se localizam na região do abdome (opistossoma), como mostrado no escorpião (figura 2).

Dentre os animais representados nas figuras, o escorpião (figura 2) é o aracnídeo cuja forma do corpo se aproxima mais da forma do corpo do ancestral dos Cheliceriformes.

As quelíceras, apêndices característicos dos aracnídeos, são alongadas e atuam na percepção de estímulos do ambiente, como mostrado na aranha (figura 3).

Dentre os animais representados nas figuras, a aranha (figura 3) é o aracnídeo cuja forma do corpo se afasta mais da forma do corpo do ancestral dos Cheliceriformes.