As aves muito provavelmente evoluíram a partir de um grupo de dinossauros bípedes, predadores e que se deslocavam com agilidade sobre o solo utilizando suas pernas traseiras. Posteriormente, o surgimento das penas acarretou uma série de modificações no corpo das aves que acabaram por transformar seus membros anteriores em asas, e o próximo passo foi o surgimento da capacidade de voar.