Uma caixa de massa m₁=1,0 kg está apoiada sobre uma caixa de massa m₂=2,0 kg, que se encontra sobre uma superfície horizontal sem atrito. Existe atrito entre as duas caixas. Uma força F horizontal constante é aplicada sobre a caixa de baixo, que entra em movimento com aceleração de 2,0 m/s². Observa-se que a caixa de cima não se move em relação à caixa de baixo.