O blastóporo origina o ânus nos dois grupos e a boca surge em outra região, por isso são chamados de deuterostômios. 

O celoma é ausente nos dois grupos, por isso os indivíduos que são classificados nestes dois grupos possuem corpo achatado. 

O esqueleto é produzido pela derme, camada que se forma da ectoderme, portanto nos dois grupos observa-se a formação de exoesqueleto. 

O sistema digestório é formado a partir da endoderme no grupo dos cordados e da mesoderme no grupo dos equinodermas. 

O sistema nervoso se origina de uma notocorda nos dois grupos de animais.