Os cnidários recebem este nome devido ao fato de possuírem uma estrutura denominada cnidoblasto. Os cnidoblastos ou células-urticantes são células que se distribuem por toda epiderme do animal, concentrando-se nos tentáculos e ao redor da boca, e que apresentam em seu interior os nematocistos (pequenos órgãos que contém toxina). Estas estruturas são utilizadas para defesa e para a captura de alimento pelo animal.
A alternativa em que todos os animais são incluídos no grupo Cnidaria é