As coxilhas são o nome dado às formações de relevo de campos, com pequenas ou grandes áreas elevadas. Caracterizado pelo clima temperado e pela vegetação herbácea e gramínea, as coxilhas possuem um aspecto suavemente ondulado. Por serem relativamente planas, com poucas inclinações, o relevo é muito usado para a criação de gado ou monocultura de soja ou trigo.
As coxilhas estão presentes no Brasil no domínio morfoclimático: