Em um determinado sistema mecânico, as extremidades de uma haste rígida AB ficam conectadas, de forma articulada, a um motor e a um corpo, conforme ilustra a figura. Quando o motor é ligado, a haste imprime ao corpo um movimento oscilatório, e a distância horizontal x (t) do ponto B em cada instante em relação a um ponto fixo O é dado pela expressão x(t)=|1/2  .  sen (t) + √3/2 . cos(t)| centímetros.