As diversas classes de vertebrados podem apresentar um mecanismo de manutenção da temperatura corporal, que se mantém ou não constante, apesar de a temperatura ambiental sofrer alterações. Algumas classes geram seu próprio caloratravés de seu metabolismo, isto é, mantêm constante a temperatura do corpo independente da temperatura do ambiente e recebem a denominação de animais endotérmicos, ou de sangue quente. Outros, entretanto, para se aquecer, necessitam se expor ao sol e dessa forma obter o calor para suas atividades metabólicas e, por isso, são chamados de ectotérmicos ou de sangue frio.