No efeito Doppler do som, a frequência real do som (f) de uma fonte sonora muda, para um observador O, se a velocidade relativa entre a fonte F e o observador é diferente de zero. A frequência aparente (f′) pode ser obtida pela fórmula   sendo v a velocidade do som em relação ao observador, e  as velocidades do observador e da fonte, respectivamente. O sinal que precede  é definido de acordo com uma direção orientada do observador para a fonte, como mostra a figura.