Um elevador parte do repouso e pode acelerar no máximo a 0,2 m/s² desacelerar no máximo a 0,1 m/s² e pode chegar a uma velocidade máxima de 3 m/s. Deseja-se programar o elevador para subir ao décimo andar, 30m acima do solo, no menor tempo possível. Qual é esse tempo mínimo de subida?