A segmentação é a série de divisões mitóticas do zigoto, que resulta na formação de um grupo maciço de células, a mórula. As muitas células, ou blastômeros, que compõem a mórula são bastante semelhantes entre si, podendo variar apenas de tamanho. Elas são formadas por divisões mitóticas

Nos animais existem vários tipos de óvulos, os quais diferem principalmente pela quantidade de vitelo e sua distribuição no citoplasma. O vitelo é uma substância de reserva energética, de composição lipoproteica e é gradualmente consumido durante o desenvolvimento embrionário. Em mamíferos placentários há uma quantidade razoável de vitelo, que se concentra no chamado polo vegetativo e recebe a denominação de telolécito incompleto ou heterolécito.

Nos humanos, a fecundação (fertilização) e a segmentação ocorrem na tuba uterina. Assim, a mórula, comumente chamada de embrião, com três dias, já tem cerca de 62 células. Chegando ao útero, ela se implanta no endométrio e aumenta muito em volume, ficando com uma cavidade interna cheia de líquido, uma camada celular externa, chamada placenta e algumas dezenas de células internas diferenciadas, chamadas massa celular interna (MCI).

Os mamíferos placentários são vivíparos, pois completam todo o desenvolvimento embrionário no útero materno. Apresentam vesícula alantoide e vitelina abundante, uma vez que, estas estruturas auxiliam a função placentária.

Após certo número de mitoses, a mórula aumenta de volume, pois suas células se afastam e forma-se uma cavidade interna, a blastocele, visível apenas em cortes histológicos. Neste estágio, falase em blástula. O tipo de segmentação é uma decorrência da quantidade e distribuição do vitelo no óvulo, pois as mitoses ocorrem mais rapidamente e em maior número nas áreas ricas em citoplasma, sendo dificultadas em regiões com muito vitelo. Em seres humanos, a segmentação é total ou holoblástica, pois as mitoses ficam restritas à região sem muito acúmulo de vitelo.