O equilíbrio dos corpos flutuantes é determinado, entre outras grandezas, pela intensidade do empuxo. Trata-se de uma força que aparece quando um objeto está total ou parcialmente imerso num fluido, com o sentido contrário ao sentido da força da gravidade e intensidade proporcional à densidade e ao volume de fluido deslocado pelo objeto. Então, para um corpo maciço (em repouso) flutuando parcialmente imerso num fluido, podemos afirmar que a quantidade deslocada desse fluido tem: