A esteira transportadora de uma fábrica está mostrada na figura juntamente com seu sistema de acionamento. O atrito entre as correias e as polias é suficiente para que não ocorra deslizamento de uma sobre as outras.
Para que as caixas não deslizem sobre a esteira, ela deve mover-se com uma velocidade linear constante de, no máximo, 6 m/s.
A velocidade máxima da polia motriz deve ser de: