A evolução dos mamíferos foi caracterizada em função do desenvolvimento do processo reprodutivo desses animais. Dentro do grupo dos mamíferos é possível notar características reprodutivas mais ancestrais, como a presença de ovos calcários nos ornitorrincos, e características mais derivadas, como a placenta nos primatas.
O grupo dos cangurus e gambás, diferentemente dos grupos mais primitivos e derivados, possui características reprodutivas intermediárias exclusivas, tais como