O sistema circulatório fechado surge nos artrópodes.

O coração dos répteis apresenta dois átrios e um ventrículo, caracterizando uma circulação dupla e completa nesses animais.  

Nos moluscos, a circulação é lacunar e o pigmento transportador de oxigênio não é a hemoglobina. 

As veias pulmonares descarregam no coração sangue oxigenado para ser bombeado para a circulação sistêmica. 

O coração tetracavitário é uma novidade evolutiva exclusiva dos mamíferos e permitiu a endotermia.