A força de atrito nos permite executar simples tarefas como, por exemplo, andar, escrever, segurar objetos, entre outras. Quando seguramos um lápis, em repouso, entre o polegar e o indicador a uma determinada altura de uma mesa, sabemos que estão presentes, nesse sistema, as forças: peso do lápis, ação e reação e a própria força de atrito.