Rochas intrusivas ou plutônicas, que se originam no interior da Terra, quando o magma penetra por entre as fissuras das rochas e solidifica-se. Como esse processo é mais lento, formam-se rochas mais duras e com formações cristalinas maiores e mais bem definidas.

Rochas extrusivas ou vulcânicas, que se formam nas camadas mais altas ou na superfície da Terra, geralmente pela expulsão do magma em forma de lava pelos vulcões. Como as temperaturas da superfície são muito menores do que as do interior da Terra, o magma solidifica-se muito mais rapidamente, formando rochas com granulação mais fina.

Rochas sedimentares, que têm como uma de suas principais características a sua estruturação em camadas, ou seja, é um tipo de rocha estratificada. Essas camadas são resultantes da interposição lenta e gradual − que leva milhares e milhares de anos − das diferentes camadas de sedimentos.

As rochas metamórficas são originadas de outros tipos de rochas que, longe de seus locais de formação e submetidas a pressão e temperaturas diferenciadas, transformaram-se e modificaram suas características, em um processo denominado por metamorfismo.

Rocha clástica cujas partículas são dominantemente do tamanho de areia (0,62 a 2,00 mm de diâmetro). O arenito possui, frequentemente, matriz fina, síltico-argilosa, e cimento, que pode ser de sílica, óxido/hidróxido de ferro, calcita.